8月27日/诚实可靠小郎君
提起机器人，人们总对此类新鲜事物充满着好奇，毕竟在机器人还未落地的那个年代里，《机器人大擂台》、《终结者》、《变形金刚》此类节目对人们的影响颇大。虽然现今机器人并未发展到如此智能的阶段，但那些带着科幻色彩的机器人却给当下机器人的发展指明了方向，也让很多人看到了未来的雏形。
说起影片中任意一个人工智能机器人，就不得不说一下现今机器人领域的一大分支话题——仿生机器人。
仿生学与仿生机器人
仿生机器人的发展依赖于仿生学这个既古老又年轻的学科，通过模仿生物的结构和功能原理，来让机器人在更多的场景中发挥出价值。举个仿生学的案例来说，苍蝇的复眼由4000个小眼组成，能看清几乎360°范围内的物体。这众多的小眼有独立的光学系统和通向大脑的神经，既协同又独立。科学家也曾受此启发，研发出蝇眼照相机，用来复制计算机的显微电路。
自20世纪50年代以来，仿生学开始了如日中天的发展，生物系统为新技术的开辟打开了更多的思路，因此从那个年代起，很多产品开始融入生物系统这一设计思想，也带起了一波技术浪潮。回到仿生机器人这个话题，其实当下我们或多或少都与此类产品有过接触，譬如说春晚上出现的跳舞机器人，或是商场中陈列的机器狗。
当然或许会有这样一个疑问，机器人真的需要仿生学的加持吗？答案是肯定的。以MIT开发的一款水下机器人SoFi为例，SoFi的外形与鱼类无异，外部结构全部由3D打印的塑料制成，拥有一个强大的液压执行单元，可以将水从一对内腔泵入和泵出，从而使尾鳍前后移动。
图片来源于网络
之所以这样的构造来设计产品，其原因在于在探索海洋的过程中，仿生机器人要比潜艇的优势大的多，这条机器鱼能够很好的融入鱼群而不被发现，这个道理就好似BBC拍摄野生动物的道理相似，他们经常会制作一些与动物相仿的摄像机来跟踪拍摄，哪怕是以动物粪便的形态出现，因为只有这样才能够更好的融入种群。其次仿生学的设计也能够降低机械噪音带来的影响，毕竟一条这样的“鱼”游过去，要好过潜水员或是潜水艇。
再以一个波士顿动力早期的RISE为例，2006年这个六足机器人正式亮相，它的主要功能就是攀爬，墙壁、树木都无法阻挡它的步伐。RISE的脚上附有很多微型爪，能够紧紧吸附在物体的表面，并通过改变姿势来适应不同的表面，这是一个方方正正的机器人无法完成的。
诸如此类的知名机器人还很多，比如费斯托的机器人蜘蛛和袋鼠机器人、波士顿动力的大小狗、日本研发的ACM-R5H机械蛇、以及如鱼形机器人、大象机器人、蚂蚁机器人、机械臂等都是能让人们眼前一亮的仿生机器人产品。
图为韩端科技仿生机器鱼 拍摄
仿生机器人面临的最大挑战
目前来看，仿生机器人的用途大致分为服务与军工，以工业机器人及大多高端服务类机器人为代表的产品，多数具备了仿生和智能特征。
虽然民用级产品少之又少，但随着科技的日新月异，未来仿生机器人势必会走入大众视野。就好似以前的磁悬浮技术，这类技术最早用于军工领域，而现今在一些消费产品上也能看到该技术的身影。
未来人们对机器人的要求绝不只是图个新鲜而已，而是要在社会环境下担当起工作，更要适应很多人类无法进入的环境中来工作，因此对机器人的适应性与灵活性提出了很高要求。
举个浅显的道理来说，人类对任何非极限地形的适应性都很好，无论是平地、楼梯还是陡坡。但机器人很多都不具备这样的适应能力。再比如说人类可以适应很多工作岗位，既可以接待又能做调酒工作，但机器人不同，一个接待机器目前还不可能完成机械臂所担起的调剂工作。
要知道，一个单纯只会在家里走来走去的机器人，并不具备任何实际用途，而目前要想制造出样样精通的强人工智能产品也是天方夜谭，所以仿生学成为了衔接这两者的关键纽带。
之所以目前生活中很少与仿生机器人接触，其原因在于仿生学的本质是在模仿生物的运动机理，以波士顿动力Atlas为例，虽然这个机器人整体性能相对较为完善，但成本估算在200万美金左右，民用的可能性很小。即便现今有研究机构通过3D打印来控制仿生机器人材料的成本问题，但这类机器人的发展除成本外，还要面临柔韧度、减阻性、生物能量转换等多个维度的挑战。
但在军用层面，一些仿生机器人已经可以在特定的环境下进行工作，如最早从军用领域起家的iRobot，就曾在1991年研发过一款为太空探索而设计的机器人Genhis，随后这家公司研发的另一款产品PackBot，在2001年成功完成了世贸中心的搜救工作。可以说，一些不适合有人类的工作环境，机器人都已经很好的进行了应对。
细分仿生机器人风口已来
就目前现状而言，仿生机器人的发展还面临很多未能攻克的难关，但随着老龄化问题的加重，未来这必然将会是一个市场份额难以量化的大风口。
从IDC的预测数据来看，到2021年全球机器人产业规模将达1350亿美元，而到2021年，光工业机器人的市场规模就将达到1110亿美元。
再看一下细分市场，训练机器人市场规模在2021年将达到11亿美元，体外骨骼机器人行业规模为21亿美元，康复机器人市场规模在32亿美元左右。
不难看出，其他细分市场的份额，仅是工业的一个零头，之所以工业能有如此庞大的市场，其原因离不开工业进程的推进，以及这个自身产品属性的影响，目前工业机器人已具备了仿生与智能两大特性。而其他领域却出现了这样一个死循环，市场没有形成规模，巨头不会冒然研发配套方案，产品越是没人用成本就越高。
即便如此，这依旧阻挡不了机器人往仿生这条路去走的脚步，虽然民用领域不会很快落地关键性产品，但只要有一个人能吃上“螃蟹”，整个行业都将很快跑通，即便这顿饭一吃就是很多年。
