最新消息 11 月 1 日消息，据小鹏汽车，10 月 31 日，经工信局、公安局、交通局审批后，小鹏 G9 成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照，这意味着小鹏 G9 开创了使用前装量产车进行城市自动驾驶的技术路线和商业模式。小鹏 G9 将在广州城市测试道路进行路测，并最终向 Robotaxi 载客商业化运营迈进。

小鹏称，这次获得路测牌照的小鹏 G9，完全采用在售量产车作为载体，只在软件层面进行了升级，这也是目前已知的首台零改装在售量产车获得中国道路范围内的自动驾驶路测资格。

据小鹏介绍，Robotaxi 车顶都会扣一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等感知元件，这类后装版本车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，而且极大提升了生产成本。小鹏 G9 以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，从技术和成本上颠覆了传统的 Robotaxi 的模式。

小鹏汽车表示，未来还将充分利用体系能力，促进辅助驾驶与自动驾驶的双向互哺，实现数据和技术能力的互哺闭环:在自动驾驶领域，采用零改装的车辆，所有的感知、运算、控制等硬件完全通用，可以大幅降低综合成本。不仅量产车辆和 Robotaxi 可以共同加入训练体系，实现共同迭代，Robotaxi 上应用的先进技术，也可以实现对量产车辆的辅助驾驶体验赋能。

最新消息获悉，今年 9 月底，交通运输部办公厅公布了 18 个第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向），广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点项目入选，今明两年将投入 260 辆自动驾驶车。根据公布内容，该试点项目在 2022 年 8 月至 2023 年 12 月期间，在广州塔环线、生物岛环线等投入 50 辆自动驾驶巴士，累计服务不少于 100 万人次。