终于懂得由Wi-Fi控制！牛人自制Wi-Fi遥控车步骤详解

今天的作品（来自Instructables）是一台搭载了相机，并可由Wi-Fi控制的遥控车，你可以通过互联网驾驶它。这台遥控车比较特别，因为它的“遥控器”是无线路由器，而不是我们熟悉的手柄。好吧，言归正转，跟着我一起熟悉下制作步骤吧。

第一步:设定

这是一台两轮驱动的遥控车

前轮是该车的转向轮

该车的两个后轮和电机位于车体后部

第二步:需要准备的原材料

兼容OpenWrt的路由器，如 6416

支持USB Video Class的摄像头，我使用的是带有自动对焦功能的微软 LifeCam HD-5000

4块伏的锂离子电池（一定要买有内置保护电路的）

兼容Arduino系统的DIY智能小车Chassis Kit 2 WD

L298N电机驱动控制器开发板

多功能DIY直流对直流转换器

FTF杜邦跨接电线

MTF杜邦跨接电线（20厘米）

阻抗为47欧姆的白光LED。

螺母和螺栓。

第三步:原理图

如上图所示，无线路由器起到了中枢的作用，它可以控制所有部分。网络摄像头通过支持流媒体视频的USB接口连接到无线路由器，电机控制板则直接通过通用输入输出接口（GPIO）与路由器相连，这样，即使没有了遥控器，我们也可控制小车。

第四步:无线路由器

在这个项目中我采用了 6416A无线路由器，因为它体积十分小巧（三维只有58*58*22毫米），其机身上的五个接口使用起来也十分方便。

如果存储空间能过关，其他支持Openwrt的路由器也能胜任该项工作，你可以在OpenWrt的官网上找到支持该标准的路由器名单。

多数路由器的接口数量都稍显不足，无法满足控制电机的需求。你可以在路由器上使用类似LED pin的其他引脚，不过你要卸掉LED的接口模块或者手动控制LED。