特斯拉的创始人Elon Musk宣布,所有在产的特斯拉汽车,包括 Model S、Model X 以及预计将于 2018 年上市的 Model 3 车型,都将搭载一套新硬件,它将赋予汽车完整的自主驾驶功能。
现有的 AutoPilot 系统支持自适应巡航控制系统和车道保持辅助,让汽车已经十分接近于无人驾驶功能。同时它还支持自动紧急制动和碰撞警告。
搭载新硬件意味着每辆车将有 8 个摄像头,12个超声波传感器和 1 个前置雷达。公司目前正在研发一台新机载计算机,用于数据处理和驾驶决策。计算机将使用 Nvidia 的 Titan 图形处理器进行图像的处理,并将运行一个神经网络对周围环境的物体进行感知。
Elon Musk 表示,新硬件将支持 Level 5 级别的自动驾驶,这意味着汽车完全可以自己开车。然而,特斯拉将不会立即激活完全无人驾驶功能的软件。
在正式激活完全无人驾驶功能软件前,特斯拉内置传感器将从上百万英里驾驶里程中收集数据,并借此来完善该系统。机载计算机将以“影子模式”进行运行,一边从实际驾驶中收集数据,一边模拟进行驾驶决策。所有搭载了新硬件的出厂特斯拉汽车,都将为特斯拉改进无人驾驶功能软件提供相关数据。
特斯拉对新硬件的配套软件完成测试后,自适应巡航控制系统和紧急制动等功能将被取消。