最新消息7月1日消息 今天，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布了首批T4级别的自动驾驶道路测试牌照，总计5张，全部被百度Apollo获得。据了解，T4是北京市迄今为止颁发的最高级别自动驾驶测试牌照，获得T4牌照意味着自动驾驶汽车具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远远超过了T3级别所需应对的路况。

与T3相比，T4是北京市自动驾驶高技术水平的体现，是北京市务实推进自动驾驶的核心举措，也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。T4比T3即便是同样的专项测试项目也增加了场景复杂度。比如面向运行测试的专项内容，为探索产业运行测试做准备。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。