扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的，从下面这张图很明显能看出两种类型扫地机器人的区别。

随机式和规划式扫地机器人清扫路线对比

随机式扫地机器人的清扫过程一般没什么规律，给人的感觉就是胡乱碰撞，因而经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但其实也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但代价是牺牲了大把的时间。

规划式扫地机器人增加了导航地位，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机器人必须要有定位的能力，因为要随时知道自己在什么地方，除此之外还应知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。常见的定位导航方式有惯性导航、激光导航和视觉导航。

激光导航

视觉导航